研究员、博导，中国科学院沈阳自动化研究所副所长，机器人学国家重点实验室副主任。主要研究领域包括类生命机器人、微纳机器人、智能机器人与系统。获得万人计划青年拔尖、中科院卓青项目、国家优青、杰青等人才项目支持。担任“智能机器人”国家重点研发计划总体组专家、国家机器人标准化总体组秘书长、中国自动化学会机器人专业委员会主任委员、共融机器人专业委员会副主任委员、中国机械工程学会机器人分会副总干事。曾任IEEE机器人与自动化学会副主席（2018-2019）、资深顾问（2020-2021）等职务。获辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖，中国自动化领域年度人物，首届熊有伦智湖优秀青年学者奖等荣誉。