主要研究方向为智能机器人控制与优化。国家优秀青年基金获得者，中科院卓越青年科学家，北京市科技新星，荣获北京市科学技术奖一等奖、三等奖各1项，IEEE信息与自动化国际会议最佳论文奖等奖项。IFAC TC4.3 Robotics 委员、《数学与系统科学》《Neural Computing & Applications》等编委。中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员，博士生导师。