研究员、博导，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室主任，辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室主任，国家重点研发计划项目首席。入选中国科学院青年创新促进会优秀会员、中国科学院区域发展首届青年学者、辽宁省“兴辽英才”创新创业团队负责人。主要研究领域包括医疗康复机器人、行为辅助机器人、人机混合智能、智能人机交互等。发表学术论文200余篇，申请专利40余项。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等省部级以上课题20余项。以第一完成人获中国自动化学会技术发明一等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖一等奖2项。